STM32 és léptetőmotor vezérlők együttműködése

Elkezdtem dolgozni egy megoldáson.

Terveztem egy 3 tengelyes vezérlőt a következő tulajdonságokkal:

- 3db 1.8-2A stepper meghajtás lehetősége
- 32 mikrostep
- 3x2 bemenő jel(STEP-DIR), optoval leválasztva
- 1 hibajel kimenet - optóval leválasztva
- STM32 (ARM) CPU a belső vezérléshez
- hálózati kapcsolat


Fontos megjegyezni, hogy NEM CNC vezérlőnek szánom, de olyan elvek alapján van koncepcionálva, hogy jó legyen CNC-hez is.

Nemsoká küldök anyagokat is.

Kb ilyen lesz a kinézete.



Ez pedig a logikai felépítése

A felépítés megértéséhez megvilágítanám azokat az elveket, amelyek a tervezőt vezették.

Fő vezérelv az volt, hogy a hagyományos STEP/DIR rendszerű felhasználások ( ezek általában PC párhuzamos kimenettel meghajtva) felhasználhatóak maradjanak, akár
CNC gép építésére is. Emellett legyen lehetőség a beágyazott vezérlő által is megvalósított hajtásra is. Emellett vezeték nélküli, hálózati kapcsolat(WIFI) is tervezésre került.


A megvalósítani kívánt cél legfontosabb eleme a "CROSS section"-nak jelölt rész. Ez gyakorlatilag, logikai áramkörrel megvalósított, digitális kapcsoló.
A külvilágból érkező, 3X2 bemenő jel(STEP/DIR) és a CPU által előállított jelek felhasználásával képes ezen jelek közül a kiválasztott irány "preferálására".

A "Stepper 1-3" helyes elnevezése "Stepper modul" lenne helyesen. Én ezt a modul kívánom használni: http://www.ebay.com/itm/121548381156
Ebben DRV-8825-ös TI chip van alkalmazva.

Az "OPTO" szekció feladata a szokásos. Megemlítem, hogy a 3.3-5V TTL jelek korrekt (és egyszerű) feldolgozásához a soros ellenállások elhelyezésre kerültek, jumperrel aktivizálva.
A modulok által előállított hibajel is a vezérlőbe kerül bevezetésre. Mostani terv szerint ott átalakításra nem kerül, hanem a kimeneti OPTO irányba kerül továbbításra.

A vezérlőn NEM kerül alkalmazásra JUMPER.

Mind a konfiguráció, mind az esetleges egyéb hálózati vezérlés a Wifi irányból érkező parancsokkal kerül megvalósításra.
A konfigurációra egy egyszerű web felűlet lesz alkalmazva.

Jól néz ki.
Várjuk a folytatást.

Ez szép kis munka, csak így tovább.

Erősen örülök, kedves Guliver, hogy csatlakoztál a csapathoz.

Bár valamikor ez a kapcsolás is építésre kerül, de először egy 1 modulost csinálok. Nemsoká beszámolok.

Egy ilyen jó csapathoz csatlakozni nagyon jó.
Én már nagyon várom a fejleményeket.